A reduktor motorja általában a következő három típusra oszlik:
Kis hajtóműves motor
Közepes sebességű motor
Nagy sebességű motor
Az 1. fordulatszám-arány, vagyis meghatározza a gép futási sebességét, majd a mechanikus működés sebességének megfelelően kiszámítja a sebességváltó motor fordulatszámát. Képlet használható (fordulatszám arány=bemeneti fordulatszám / kimeneti sebesség vagy motor fordulatszáma / gépi fordulatszám).
2, nyomaték, sebességváltó motor nyomatéka kiválasztható a gép tényleges mérete szerint, a nyomatéktáblázat szerint, a választandó tényleges igény szerint.
A motor típusától függően a sebességváltó motor a következő típusokra oszlik:
AC váltómotor
DCgear motor
BLDCgear motor
Steppergear motor
Szervo motor
