A transzmissziós iparban a spirális hajtóművek és a csigahajtóművek jelentik a hajtóművek két fő formáját, amelyeket általában számos ipari alkalmazásban alkalmaznak. Hagyományosan egy spirális sebességváltó modellt választanának a féreg sebességváltó helyett. De a féreg hajtómű modell fejlesztései nem csak csökkentették a hatékonysági különbséget, hanem a féreg hajtóműveknek versenyképes tulajdonságot is adtak a spirális sebességváltóval szemben.
A csigahajtómű olyan fogaskerék, amely spirálszakaszú tengellyel rendelkezik, amely összekapcsolódik egy fogaskerékkel és azt mozgatja. A féreg fogaskerekek a hajtómű hagyományos formája és a hat egyszerű gép egyikének egyike. Alapvetően egy csigahajtómű egy csavar, amelyet a normál sarkantyús fogaskerék elé csúsztatnak, kissé ívelt és szögletes fogakkal.
90 fokkal módosítja a forgási mozgást, és a mozgás síkja a féregkerék féregen (vagy egyszerűen csak a kerékön) elhelyezkedése alapján is változik. Általában rézkerékből és acél féregből állnak.
